Wir lieben Herausforderungen

15 verschiedene Kartontypen mit Scheibenfrostschutzmittel werden bei der STOCKMEIER Chemie seit Kurzem von unserer Modularen RoboterZelle MRZ 2.1 auf Europaletten gestapelt. Erreicht wird eine Leistung von 175 bis 500 Kartons pro Stunde.

Zwei automatische Kleinteilelager sorgen bei der Firma Hettich in Spenge für reibungslose Lagerprozesse. Ziele bei der Realisierung waren das Garantieren von Produktionssicherheit durch Bestandsreserven, kurze Nachschubzeiten und ein mannloses KLT-Handling.

Abfüllen, wiegen, umwerfen, walzen, palettieren und auf der anderen Seite depalettieren und entleeren – bei Sitraplas galt es viele Abläufe möglichst effizient in einer Anlage unter einen Hut zu bekommen. Die Leistung konnte auf das Doppelte gesteigert werden.

Spanplatten für die Möbelindustrie werden bei Frisia mittels eines Wendesterns um 180 Grad gedreht und durch Kameras von beiden Seiten kontrolliert. Fehlerfreie Platten werden anschließend palettiert, die fehlerhaften über ein NiO-Band ausgeschleust.

Herausforderung bei der SchapfenMühle war die große Varianz in den Maßen und Füllgraden der Säcke mit Mehl, Schrot und Schälprodukten. de Man erstellte eine Palettieranlage mit zwei Palettenmagazinen, einem Bodenlagenmagazin und einer Palettenhubstation.

18 verschieden große und schwere Kartons mit Menüschalen stapelt ein Roboter in der Anlage für Prima Menü auf EURO-Paletten. Durch die jeweils zwei Einlaufrollenbahnen, Palettierplätze und Palettenförderstrecken können verschiedene Produktarten parallel palettiert werden.

Bei Crienitz haben wir aufgrund der räumlichen Gegebenheiten den eingesetzten Roboter auf ein Podest gestellt und lassen ihn durch eine Deckenöffnung in den ersten Stock ragen. So kann er sowohl die Säcke vom Abnahmeplatz im OG abnehmen als auch auf der Palette im EG ablegen.

In den beiden Anlagen für Haering werden befüllte Eimer und Kanister unterschiedlicher Größe und Gewichte auf Leerpaletten gestapelt. Der von uns konstruierte Kombinationsgreifer übernimmt jeweils sowohl das Handling der Produkte, als auch der Paletten und Zwischenlagen.

Der Greifer bei Frisia ist so gestaltet, dass er die Pakete mit Möbelteilen von oben durch eine große Auflagefläche klemmt. Dieses ist notwendig, weil sich im oberen Bereich Kleinteile befinden und ein punktueller Druck das Eindrücken der Pakete zur Folge haben könnte.

Unsere vollautomatische Beutelschweißanlage für Nölke besteht aus mehreren Förderstrecken, Robotern, Kamera sowie der Einschweißstation. Herausforderung: Die Anlage musste sowohl zum Einschweißen verschiedenster Produkte geeignet sein, als auch flexibel hinsichtlich der Zusammenstellung innerhalb der Beutel.

Aufgrund der extrem engen Platzverhältnisse haben wir bei der Webermühle das Aufsetzen der Säcke auf den Füllstutzen von einem separaten Handling ausführen lassen. Eine Vertiefung von 60cm für den Roboter und der nahezu ebenerdig konstruierte Kettenförderer zum Transport der Paletten ermöglichen einen Palettiervorgang bei nur 2 Meter Raumhöhe.

Die fertigen Möbelteile bei Frisia werden einzeln und quer aus Bohrmaschinen herausgefördert und zu Lagen zusammengestellt. Der Roboter entnimmt diese geschlossen mit seinem Vakuum-Flächengreifer und stapelt sie auf EURO-Paletten.

Vorgabe bei der De-/Palettieranlage für Harting: die Realisierung verschachtelter Packschemen zur optimalen Ausnutzung der Palettenkapazitäten sowie die Bedingung, mit dem Greifer nicht in die gefüllten Kisten einzudringen. Die Etiketten werden von einem zweiten Roboter passgenau auf die vorgesehenen Felder aufgeklebt.

Für einen Reinraum benötigte HPT ein Transportsystem für gepackte Primärverpackungen, das sowohl zum Transport von Clean Packs als auch Alutrays geeignet sein sowie einen Umpackplatz integrieren sollte.

Mindestens 50 Schalen pro Minute, die Möglichkeit zwei Produktvarianten ohne Umbauten zu fahren sowie die Edelstahlausführung für die gesamte Mechanik waren die Vorgaben bei der Automatisierung einer Fertigungslinie für Lasagne bei der Prima Menü GmbH.

Bei 3M Espe werden KLTs mit Lokalanästhetika über einen Verteillift auf die Lagerebene gebracht und mehrfachtief in der Regalanlage eingelagert. Dabei kommt das ChannelCar zum Einsatz, das sich unabhängig vom Hauptgerät bewegt und die Verfügbarkeit des Lagers deutlich erhöht.

Die Lagerung der Kleinladungsträger bei Dremec erfolgt 4-fach tief mit der Besonderheit, dass die KLT quer eingelagert werden. Das eingassige Lager bedient insgesamt 2 Lagerblöcke mit je 40 Ebenen übereinander und 23 Reihen nebeneinander. Die Gesamtkapazität beträgt damit 7.312 KLT.

Mit einer insgesamt 168 Meter langen Förderstrecke wurde bei Rügenwalder eine neue Produktionshalle mit der Versand- und Kommissionierabteilung verbunden. Mittig der Strecke besteht zudem eine doppelseitige Einschleusmöglichkeit für die bereits bestehende Produktion.

Gesteigerter Durchsatz, hohe Effizienz, einfache Bedienbarkeit und größtmöglicher Schutz für den Werker im Zusammenspiel mit dem Roboter an einem fixierten Werkstückträger – das waren die Anforderungen für die Implementierung einer Teilautomation zur Herstellung von PUR-Teilen bei der MKG Metall- und Kunststoffverarbeitungsgesellschaft mbH.

Für Grohedal entwickelte de Man eine vollautomatische Palettieranlage mit schwenkbarem Greifer, die das Zuführen und Vereinzeln von Paletten, das Erkennen der Artikelnummer des Packgutes mittels eines Rasterscanners sowie das Stapeln der Kartons genauso übernimmt wie das Etikettieren und Zuführen der gepackten Paletten zu einem Folienstretcher.

Für Steinhaus haben wir ein Kanallager gebaut, in dem 350 jeweils etwa zwei Meter hohe Stapel aus Leerbehältern Platz finden. Die Signale zum Ein- bzw. Auslagern werden von der SPS der Fördertechnik generiert, gelagert wird nach dem FIFO-Prinzip.

Für die Heinrich Nölke GmbH & Co. KG entwickelte de Man eine Sortiermaschine die aus drei Zellen besteht und sowohl das Aufrichten der Displaykartons als auch die Sortimentserstellung und das Verschließen der Deckel übernimmt und dabei extrem flexibel ist.

Für Nordzucker entwickelten wir eine halbautomatische Palettieranlage mit zwei Robotern. Die Kanister und Eimer werden mit demselben Greifer palettiert, für die Kartons ist ein Greiferwechsel erforderlich. Ein großer Sauggreifer für Zwischenlagen wird per Magnet angeklinkt.

Die beiden AKLs bei ABB am Standort Ratingen gliedern sich jeweils in die Bereiche Kanallager mit einem Regalbediengerät, Durchlauflager für die Handkommissionierung sowie Ein- und Ausgabeplätze. Das Regalbediengerät besteht aus Regalfahrzeug und Kanalfahrzeug (ChannelCar) und kann bis zu sieben Behälter à 600x400x280 mm hintereinander lagern.

Vorgaben für die Erstellung eines Ersatzteillagers für Hörmann waren die Kommissionierung und Zustellung von circa 200 Aufträgen innerhalb von 24 Stunden, die Integration in das vorhandene Hallengebäude sowie die Anbindung an ein bestehendes Lagerverwaltungssystem.

Für Gloria entwickelten wir eine vollautomatische Palettieranlage mit drei Robotern, die Kartons unterschiedlicher Größe mit Feuerlöschern versandfertig auf Euro-Norm- oder Einwegpaletten stapeln. Nach dem Stretchvorgang werden die vollen Paletten auf einen Drehtisch gefördert und auf der Vorder- und Rückseite etikettiert.

Der EcoTower für die Lindner Gruppe bietet auf einer Höhe von 7,50m, einer Breite von 2,89m und einer Tiefe von knapp 3m Platz für insgesamt 60 Tablare (2,44m Breite und 82cm Tiefe), die je mit maximal 500kg beladen werden können. Die Gesamtgrundfläche beträgt dabei nur 7,84qm.

Das eingassige Lager für einen Hersteller von Fenster- und Türelementen bietet zwei Lagerblöcke mit 16 bzw. 18 Ebenen übereinander und verfügt über eine Gesamtkapazität von 34 Stellplätzen. Das Lagergut wird in Blechtablaren (Wannen) deponiert. Auf diese Weise können, wie vom Kunden gewünscht, auch Kleinteile problemlos eingelagert werden.

Eine Softwarelösung auf Barcode-Basis sorgt bei der Agrata Agrarhandel GmbH & Co. KG für eine vollautomatische Erfassung und Kennzeichnung der angelieferten Kartoffeln sowie eine kontrollierte Zuführung zur Produktion. Jede Kiste ist so eindeutig hinsichtlich Herkunft, Anlieferdatum und Sorte identifizierbar.